O músculo iliopsoas (pronunciado com o "p" silencioso) é composto por três músculos: ilíaco, psoas maior e menor. Juntos, esses músculos trabalham para flexionar o quadril, girar o quadril para fora, dobrar a coluna lateralmente e estabilizar a coluna. Esses músculos têm ligações profundas no tronco, com o ilíaco preso na parte frontal do osso pélvico, e os músculos psoas na parte frontal da coluna vertebral e na parte frontal do fêmur, logo abaixo da articulação do quadril.