O uso de uma esteira oferece os mesmos benefícios de saúde que caminhar ao ar livre. Embora existam algumas variáveis que podem alterar a duração de uma caminhada de 5 quilômetros na esteira, levará de 45 a 55 minutos para concluir essa distância em um ritmo moderado.
Velocidade e inclinação são as duas mudanças no jogo quando se trata de tempo gasto na esteira. Se você estiver fazendo uma caminhada de 5 km, que é uma distância gerenciável para a maioria das pessoas em boa ou média forma, aumentar ou diminuir a velocidade diminuirá ou prolongará a quantidade de tempo que você passa andando. Da mesma forma, o ajuste da inclinação terá o mesmo efeito; se você aumentar a inclinação para caminhadas em subidas, provavelmente concluirá sua caminhada em um ritmo mais lento.